Pengendalian Motor DC pada robot pingpong menggunakan sensor LD2410C

Abstract

Robot pelontar bola pingpong merupakan salah satu media latihan yang dapat membantu meningkatkan efektivitas latihan tenis meja melalui pemberian umpan bola secara berulang dan konsisten. Namun, sebagian besar robot pelontar bola yang tersedia masih memerlukan pengoperasian secara manual sehingga kurang efisien dalam mendeteksi keberadaan pemain dan mengaktifkan sistem pelontaran secara otomatis. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pengendalian motor DC pada robot pelontar bola pingpong menggunakan sensor radar HLK-LD2410C sebagai pendeteksi keberadaan pemain. Sistem dikendalikan oleh mikrokontroler ESP32 yang memproses data hasil deteksi sensor untuk mengendalikan motor DC RS775 melalui driver BTS7960, motor gear DC sebagai mekanisme pengumpan bola melalui modul relay, serta motor servo sebagai mekanisme pembuka dan penutup hopper. Metode penelitian meliputi perancangan perangkat keras, perancangan perangkat lunak, perakitan sistem, serta pengujian kinerja berdasarkan variasi nilai Pulse Width Modulation (PWM), putaran motor (RPM), jarak lontaran bola, kecepatan bola, dan kemampuan sensor dalam mendeteksi keberadaan pemain. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor HLK-LD2410C mampu mendeteksi keberadaan pemain secara real-time dan memberikan respons yang stabil dalam mengaktifkan maupun menghentikan sistem pelontar secara otomatis sesuai jarak deteksi yang telah ditentukan. Selain itu, peningkatan nilai PWM menghasilkan kenaikan putaran motor yang berdampak pada bertambahnya jarak lontaran dan kecepatan bola. Penelitian ini menunjukkan bahwa integrasi sensor HLK-LD2410C, mikrokontroler ESP32, dan sistem pengendalian motor DC mampu menghasilkan robot pelontar bola pingpong yang bekerja secara otomatis, sederhana, dan efisien sebagai media latihan tenis meja. Kontribusi utama penelitian ini adalah penerapan sensor radar HLK-LD2410C sebagai pendeteksi keberadaan pemain tanpa menggunakan kamera maupun metode image processing, sehingga sistem tidak bergantung pada kondisi pencahayaan dan memiliki biaya implementasi yang lebih rendah.