PENGARUH RANCANGAN MEKANISME PENENDANG ROBOT SEPAK BOLA BERODA TERHADAP VARIASI SUDUT TENDANGAN

Abstract

Pada robot penyerang sepak bola beroda buatan C.V. Manufaktur Robot Industri hanya mampu melakukan 2 variasi sudut tendangan. Sistem mekanisme penendang robot menggunakan dua lengan penendang yang hanya mampu melakukan tendangan mendatar dan lambung. Oleh karena itu, dilakukan penelitian pengaruh rancangan mekanisme penendang robot sepak bola beroda terhadap variasi sudut tendangan sebagai dasar pengembangan performa robot. Penelitian ini dilakukan dengan membuat rancangan variasi sudut mekanisme dengan variasi sudut 45°, 60°, 75°, dan 90°. Simulasi dilakukan menggunakan software MATLAB R2024b, berdasarkan hasil rancangan variasi sudut dapat dilakukan analisis kinematika sistem kerja penendang yang kemudian digunakan sebagai input parameter uji simulasi. Berdasarkan uji simulasi dihasilkan data dan grafik yang menunjukkan rancangan variasi sudut mekanisme mampu menghasilkan variasi sudut tendangan. Hasil simulasi menunjukkan bahwa trajektori bola dipengaruhi oleh sudut dan jarak titik poros rotasi dengan impuls solenoid. Dengan hasil pengujian menunjukkan kecepatan awal bola paling cepat pada sudut 90°, jarak horizontal terjauh pada sudut 60°, serta tinggi maksimum dan waktu diudara terlama pada sudut 45°.

Kata Kunci: Robot Sepak Bola Beroda, Mekanisme Penendang, Variasi Sudut Tendangan, Analisis Kinematika, MATLAB.