Sistem Monitoring Smart Vacuum Cleaner Berbasis Aplikasi Android

Abstract

Membersihkan ruangan merupakan aktivitas penting untuk menjaga kebersihan dan kenyamanan lingkungan. Namun, berbagai masalah sering muncul dalam proses pembersihan, seperti keterbatasan waktu, faktor fisik, dan alergi terhadap debu. Ketidakteraturan dan manajemen debu yang buruk dapat menambah beban psikologis dan membuat proses pembersihan terasa lebih berat. Untuk itu, diperlukan adanya sistem pembersih otomatis seperti penyedot debu pintar atau smart vacuum cleaner. Penyedot debu pintar merupakan inovasi dalam teknologi pembersihan rumah yang dirancang untuk meningkatkan efisiensi dan kenyamanan pengguna. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan perangkat penyedot debu yang dapat beroperasi secara mandiri dengan memanfaatkan sensor. Sistem ini mengimplementasikan teknologi IoT (Internet of Things) melibatkan perancangan sistem mekanik, pemrograman kontrol, serta komponen elektronik seperti motor, sensor jarak, sensor pendeteksi debu, dan mikrokontroller. Hasil pengujian menunjukkan bahwa penyedot debu otomatis ini mampu membersihkan berbagai jenis permukaan dengan baik, serta memiliki kemampuan untuk mendeteksi dan menghindari rintangan. Selain itu, perangkat ini dapat dioperasikan melalui aplikasi smartphone, memberikan kemudahan monitoring bagi pengguna. Dengan demikian, penyedot debu otomatis ini tidak hanya meningkatkan efektivitas pembersihan, tetapi juga memberikan solusi praktis bagi kesibukan sehari-hari.

Kata kunci : IoT (Internet of Things), Penyedot Debu Pintar,Sistem Monitoring.