APLIKASI WEBCAM SEBAGAI KONTROL OTOMATISASI PEMBEDA WARNA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA16

Abstract

Abstrak

Keunggulan teknologi kontrol tidak dapat dipungkiri telah lama dijadikan ikon kebanggaan negara-negara maju di dunia. Dengan memanfaatkan teknologi mikrokontroler, banyak hal yang dahulu sulit diselesaikan oleh manusia kini dapat teratasi. Dalam hal meningkatkan efisiensi kerja, tentunya akan sangat terbantukan dengan adanya sebuah sistem otomatisasi. Sistem otomatisasi yang di maksud dapat memperingan pekerjaan manusia dalam penggunaanya. Hal ini di buktikan dengan semakin banyaknya industri-industri yang menggunakan kontrol robotika yang semakin canggih penggunaannya. Kamera webcam adalah salah satu jenis kamera yang hanya dapat menampilkan gambar dalam penggunaannya. Di sisi lain penulis ingin .membuat kamera webcam tidak hanya dibuat untuk menampilkan gambar saja, melainkan untuk mengontrol secara otomatis media berdasarkan warna menggunakan interface. Dengan dilandasi kenyataan di atas, penulis memilih skripsi dengan judul “Aplikasi Webcam Sebagai Sistem Kontrol Otomatisasi Pembeda Warna Menggunakan Mikrokontroler Atmega16”.

Metode yang digunakan dalam penelitian adalah penelitian deskriptif bersifat developmental, dimana pengujian datanya dibandingkan dengan sesuatu kriteria atau standar yang sudah di tetapkan terlebih dahulu pada waktu penyusunan desain penelitian.

Hasil penelitian menunjukkan bahwa didapatkan akurasi pada ketepatan pembacaan pixel sebesar 0,047%, warna hijau 0,054%, warna kuning sebesar 0,024%. Dengan akurasi yang cukup besar ini , maka dapat dikatakan sistem dapat bekerja dengan baik. Performa sistem pada motor servo dengan derajat putar 90^o prosentase kesalahan sebesar 2%, derajat putar 270^o dengan prosentase kesalahan sebesar 6%, dan derajat putar 360^o dengan prosentase kesalahan sebesar 6%. Dengan akurasi yang cukup besar ini , maka dapat dikatakan sistem dapat bekerja dengan baik.

Kata kunci:      Webcam, Mikrokontroler Atmega16

Abstract

Technological superiority can not be denied control has long been used as an icon of pride developed countries in the world. By utilizing a microcontroller technology, many things that used to be difficult now solved by man can be overcome. In terms of improving work efficiency, course will greatly aided by the presence of an automation system. The purpose automation systems that can mitigate human work in its use. This is attested by the increasing number of industries are using increasingly sophisticated robotics control its use. Webcam camera is one type of camera can only display an image in its use. On the other hand the author wants. Making webcam camera not only made ​​to display images only, but rather to control the media automatically make use of the interface by color. The statement is based on, authors choose the thesis with the title “Webcam Application For Automated Control Systems Distinctive Color Using Microcontroller ATmega16”

The method used in this research is descriptive research is developmental, where the test data is compared with something criteria or standards that have been set in advance at the time of the preparation of the study design.

The results show that the accuracy obtained on a pixel readout accuracy of 0.047%, 0.054% green, yellow at 0.024%. With this accuracy is large enough, it can be said the system can work well. System performance servo motor with 90ᵒ degree swivel percentage error of 2%, the degree swivel 270ᵒ with the percentage error of 6%, and the degree swivel 360ᵒ with a percentage error of 6%. With this accuracy is large enough, it can be said the system can work well.

Keywords: Webcam, Microcontroller Atmega16