Satria, F.S. et al. 2021. PENGEMBANGAN TRAINER SELF BALANCING ROBOT BERBASIS ESP 32 SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN PADA MATA PELAJARAN PENGENDALI SISTEM ROBOTIK DI SMKN 1 TAMBELANGAN. Jurnal Pendidikan Teknik Elektro. 10, 03 (Jun. 2021), 1–9. DOI:https://doi.org/10.26740/jpte.v10n03.p1-9.