Saputra, M. and Zuhrie, M. 2021. PENGEMBANGAN TRAINER ROBOT BERKAKI EMPAT DENGAN KONTROL APLIKASI ANDROID BERBASIS ESP32 PADA MATA PELAJARAN MIKROPROSESOR DAN MIKROKONTROLER DI SMKN 1 TAMBELANGAN. Jurnal Pendidikan Teknik Elektro. 10, 02 (Jun. 2021), 113-122. DOI:https://doi.org/10.26740/jpte.v10n02.p113-122.