Satria, F. S.; Zuhrie, M. S.; Baskoro, F.; Fransisca, Y. PENGEMBANGAN TRAINER SELF BALANCING ROBOT BERBASIS ESP 32 SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN PADA MATA PELAJARAN PENGENDALI SISTEM ROBOTIK DI SMKN 1 TAMBELANGAN. JPTE 2021, 10, 1-9.