Farisi, I. N.; Zuhrie, M. S.; Sulistiyo, E.; Anifah, L. PENGEMBANGAN TRAINER TRANSPORTER ROBOT MENGGUNAKAN KONTROL DUALSHOCK 3 BERBASIS ESP32 PADA MATA PELAJARAN PENGENDALI SISTEM ROBOTIK DI SMK NEGERI 1 TAMBELANGAN. JPTE 2022, 11, 293-303.