Satria, F. S., Zuhrie, M. S., Baskoro, F., & Fransisca, Y. (2021). PENGEMBANGAN TRAINER SELF BALANCING ROBOT BERBASIS ESP 32 SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN PADA MATA PELAJARAN PENGENDALI SISTEM ROBOTIK DI SMKN 1 TAMBELANGAN. Jurnal Pendidikan Teknik Elektro, 10(03), 1–9. https://doi.org/10.26740/jpte.v10n03.p1-9