MAULANA HUSAIN, M.; WANARTI RUSIMAMTO, P. PENGEMBANGAN TRAINER ROBOT LENGAN 6 DOF BERBASIS CM-530 SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN PADA MATA PELAJARAN PEREKAYASAAN SISTEM ROBOTIK DI SMK NEGERI 2 BOJONEGORO. Jurnal Pendidikan Teknik Elektro, v. 7, n. 3, 31 ago. 2018.