FARIS, A.; SULISTIYO, E. Pengembangan Trainer Kit Robot Fire Extinguisher Berbasis ATmega16 Sebagai Media Pembelajaran Pada Mata Pelajaran Perekayasaan Sistem Robotik di SMK Negeri 1 Blitar. Jurnal Pendidikan Teknik Elektro, v. 8, n. 1, 24 out. 2018.