SAPUTRA, M.; ZUHRIE, M. PENGEMBANGAN TRAINER ROBOT BERKAKI EMPAT DENGAN KONTROL APLIKASI ANDROID BERBASIS ESP32 PADA MATA PELAJARAN MIKROPROSESOR DAN MIKROKONTROLER DI SMKN 1 TAMBELANGAN. Jurnal Pendidikan Teknik Elektro, v. 10, n. 02, p. 113-122, 9 jun. 2021.