Satria, F. S. (2021) “PENGEMBANGAN TRAINER SELF BALANCING ROBOT BERBASIS ESP 32 SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN PADA MATA PELAJARAN PENGENDALI SISTEM ROBOTIK DI SMKN 1 TAMBELANGAN”, Jurnal Pendidikan Teknik Elektro, 10(03), pp. 1–9. doi: 10.26740/jpte.v10n03.p1-9.