F. S. Satria, M. S. Zuhrie, F. Baskoro, and Y. Fransisca, “PENGEMBANGAN TRAINER SELF BALANCING ROBOT BERBASIS ESP 32 SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN PADA MATA PELAJARAN PENGENDALI SISTEM ROBOTIK DI SMKN 1 TAMBELANGAN”, JPTE, vol. 10, no. 03, pp. 1–9, Jun. 2021.