I. N. Farisi, M. S. Zuhrie, E. Sulistiyo, and L. Anifah, “PENGEMBANGAN TRAINER TRANSPORTER ROBOT MENGGUNAKAN KONTROL DUALSHOCK 3 BERBASIS ESP32 PADA MATA PELAJARAN PENGENDALI SISTEM ROBOTIK DI SMK NEGERI 1 TAMBELANGAN”, JPTE, vol. 11, no. 02, pp. 293–303, Jun. 2022.