M. MAULANA HUSAIN and P. WANARTI RUSIMAMTO, “PENGEMBANGAN TRAINER ROBOT LENGAN 6 DOF BERBASIS CM-530 SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN PADA MATA PELAJARAN PEREKAYASAAN SISTEM ROBOTIK DI SMK NEGERI 2 BOJONEGORO”, JPTE, vol. 7, no. 3, Aug. 2018.