M. Saputra and M. Zuhrie, “PENGEMBANGAN TRAINER ROBOT BERKAKI EMPAT DENGAN KONTROL APLIKASI ANDROID BERBASIS ESP32 PADA MATA PELAJARAN MIKROPROSESOR DAN MIKROKONTROLER DI SMKN 1 TAMBELANGAN”, JPTE, vol. 10, no. 02, pp. 113-122, Jun. 2021.