I. Farisi, M. Zuhrie, E. Sulistiyo, and L. Anifah, “PENGEMBANGAN TRAINER TRANSPORTER ROBOT MENGGUNAKAN KONTROL DUALSHOCK 3 BERBASIS ESP32 PADA MATA PELAJARAN PENGENDALI SISTEM ROBOTIK DI SMK NEGERI 1 TAMBELANGAN”, JPTE, vol. 11, no. 02, pp. 293-303, Jun. 2022.