Satria, Farid Satria, et al. “PENGEMBANGAN TRAINER SELF BALANCING ROBOT BERBASIS ESP 32 SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN PADA MATA PELAJARAN PENGENDALI SISTEM ROBOTIK DI SMKN 1 TAMBELANGAN”. Jurnal Pendidikan Teknik Elektro, vol. 10, no. 03, June 2021, pp. 1-9, doi:10.26740/jpte.v10n03.p1-9.