Farisi, Isfandiar Naufal, et al. “PENGEMBANGAN TRAINER TRANSPORTER ROBOT MENGGUNAKAN KONTROL DUALSHOCK 3 BERBASIS ESP32 PADA MATA PELAJARAN PENGENDALI SISTEM ROBOTIK DI SMK NEGERI 1 TAMBELANGAN”. Jurnal Pendidikan Teknik Elektro, vol. 11, no. 02, June 2022, pp. 293-0, doi:10.26740/jpte.v11n02.p293-303.