Saputra, M., and M. Zuhrie. “PENGEMBANGAN TRAINER ROBOT BERKAKI EMPAT DENGAN KONTROL APLIKASI ANDROID BERBASIS ESP32 PADA MATA PELAJARAN MIKROPROSESOR DAN MIKROKONTROLER DI SMKN 1 TAMBELANGAN”. Jurnal Pendidikan Teknik Elektro, Vol. 10, no. 02, June 2021, pp. 113-22, doi:10.26740/jpte.v10n02.p113-122.