Saputra MTZRNFH, Zuhrie MS. PENGEMBANGAN TRAINER ROBOT BERKAKI EMPAT DENGAN KONTROL APLIKASI ANDROID BERBASIS ESP32 PADA MATA PELAJARAN MIKROPROSESOR DAN MIKROKONTROLER DI SMKN 1 TAMBELANGAN. JPTE [Internet]. 2021 Jun. 9 [cited 2025 Jul. 5];10(02):113-22. Available from: https://ejournal.unesa.ac.id/index.php/jurnal-pendidikan-teknik-elektro/article/view/40176