Satria FS, Zuhrie MS, Baskoro F, Fransisca Y. PENGEMBANGAN TRAINER SELF BALANCING ROBOT BERBASIS ESP 32 SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN PADA MATA PELAJARAN PENGENDALI SISTEM ROBOTIK DI SMKN 1 TAMBELANGAN. JPTE [Internet]. 2021 Jun. 21 [cited 2025 Jul. 2];10(03):1-9. Available from: https://ejournal.unesa.ac.id/index.php/jurnal-pendidikan-teknik-elektro/article/view/40366