Satria FS, Zuhrie M, Baskoro F, Fransisca Y. PENGEMBANGAN TRAINER SELF BALANCING ROBOT BERBASIS ESP 32 SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN PADA MATA PELAJARAN PENGENDALI SISTEM ROBOTIK DI SMKN 1 TAMBELANGAN. JPTE [Internet]. 21Jun.2021 [cited 30Jun.2024];10(03):1-. Available from: https://ejournal.unesa.ac.id/index.php/jurnal-pendidikan-teknik-elektro/article/view/40366