ADI PERMANA PUTRA, I.; RIANDADARI, D. RANCANG BANGUN TRAINER VARIASI KECEPATAN AWAL PADA GERAK LURUS BERUBAH BERATURAN MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK Hc-Sr04. Jurnal Rekayasa Mesin, v. 5, n. 1, 21 jan. 2019.