Andrianto, Afan, and Agung Budijono. 2013. “PEMROGRAMAN ROBOT LENGAN HASIL MODIFIKASI MENGGUNAKAN PLC”. Jurnal Rekayasa Mesin 1 (01), 95-102. https://ejournal.unesa.ac.id/index.php/jurnal-rekayasa-mesin/article/view/2413.