R. Marwinsyah, F. I. Abdi, A. M. Sakti, and D. Riandadari, “Rancang Bangun Arm Robot Sebagai Pemindah Tabung Reaksi Sampel PCR pada Prototype Liquid Handling System”, J. Rekayasa Mesin, vol. 8, no. 02, pp. 90–95, May 2023.