ADI PERMANA PUTRA, IVAN, and DYAH RIANDADARI. “RANCANG BANGUN TRAINER VARIASI KECEPATAN AWAL PADA GERAK LURUS BERUBAH BERATURAN MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK Hc-Sr04”. Jurnal Rekayasa Mesin, vol. 5, no. 1, Jan. 2019, doi:10.26740/jrm.v5i1.26767.