Marwinsyah, Rizky, et al. “Rancang Bangun Arm Robot Sebagai Pemindah Tabung Reaksi Sampel PCR Pada Prototype Liquid Handling System”. Jurnal Rekayasa Mesin, vol. 8, no. 02, May 2023, pp. 90-95, doi:10.26740/jrm.v8i02.54240.