Andrianto, A., and A. Budijono. “PEMROGRAMAN ROBOT LENGAN HASIL MODIFIKASI MENGGUNAKAN PLC”. Jurnal Rekayasa Mesin, Vol. 1, no. 01, May 2013, pp. 95-02, https://ejournal.unesa.ac.id/index.php/jurnal-rekayasa-mesin/article/view/2413.