Andrianto A, Budijono AP. PEMROGRAMAN ROBOT LENGAN HASIL MODIFIKASI MENGGUNAKAN PLC. J. Rekayasa Mesin [Internet]. 2013 May 21 [cited 2025 Dec. 14];1(01):95-102. Available from: https://ejournal.unesa.ac.id/index.php/jurnal-rekayasa-mesin/article/view/2413