Marwinsyah R, Abdi FI, Sakti AM, Riandadari D. Rancang Bangun Arm Robot Sebagai Pemindah Tabung Reaksi Sampel PCR pada Prototype Liquid Handling System. J. Rekayasa Mesin [Internet]. 2023 May 27 [cited 2025 Dec. 15];8(02):90-5. Available from: https://ejournal.unesa.ac.id/index.php/jurnal-rekayasa-mesin/article/view/54240