Pengendalian Kecepatan Motor Induksi Satu Fasa Berbasis Backpropagation

Abstract

Abstrak

Motor induksi digunakan secara luas pada bidang industri. Tugas akhir ini bertujuan menggunakan jaringan syaraf tiruan sebagai pengendali kecepatan motor induksi satu fasa. Jaringan syaraf tiruan yang digunakan mempunyai lapisan banyak yang terhubung dan dilatih dengan algoritma backpropagation. Masukan jaringan adalah output kecepatan, selisih antara referensi kecepatan dan output kecepatan (error), dan arus vektor q. Pada percobaan dilakukan variasi parameter untuk diperoleh kinerja yang optimal. Kemudian dilakukan percobaan pada kondisi kerja untuk mengetahui dari jaringan yang dirancang. Dengan menggunakan laju pembelajaran α = 0,01 , struktur jaringan 4 – 25 -1, dapat diperoleh MSE yang terkecil. Pengaturan kecepatan motor induksi satu fasa berbasis PID menggunakan Arduino Uno sebagai sinyal pemicu pada gate triac. Pengaturan kecepatan motor induksi satu fasa berbasis PID menggunakan Arduino Uno sebagai sinyal pemicu pada gate triac. Perancangan hardware ini di uji dengan berbagai beban. Pada pengujian tanpa beban motor berputar dengan kecepatan rata-rata 2133,22 rpm menunjukkan tegangan sebesar 190 Volt. Semakin berat beban yang dipasangkan pada poros motor, tegangan akan semakin besar. Sampai pada beban dengan berat 0,6 kg kecepatan rata-rata motor menjadi 2115,29 rpm dan tegangannya 214 Volt.

Kata Kunci: Motor induksi, pengendali kecepatan, jaringan syaraf tiruan backpropagation, PID.

Abstract

Induction motor is used widely in industries. This thesis has the aim using artificial neural network as control speed of single phasa induction motor. Artificial neural network that being used are multilayer that connected and trained with backpropagation algorithm. The network input are output speed, the difference between speed reference and output speed (error), and vector-q current. In the experiment, carried out parameters variation to obtain optimal performance. Further, experiments of some working conditions to determine the ability that has been designed. By using learning rate α = 0,01 , structure of network 4 – 25 – 1, can be obtained the smallest value of MSE. Speed control of singgle phasa induction motor based on PID using Arduino Uno as trigger  to the triac gate. Design of this hardware is tested  with variation load. On this test without load, average speed of motor is 2133,22 rpm, the voltage is 190 Volt. The heavy the load that set on the motor axis, the value of voltage will rise. On load with 0,6 kg, the average speed of motor is 2115,29 rpm and the voltage is 214 Volt.

Keywords: Induction motor, speed control, neural network backprpagation, PID