RANCANG BANGUN PENGENDALIAN KECEPATAN BRUSHLESS DC MOTOR TIPE A2212/10T 1400 KV MENGGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS LABVIEW

Abstract

Abstrak

Pada dunia industri, motor dc sangat berperan penting dalam menjalankan suatu proses dalam sebuah industri. Salah satu contohnya adalah motor dc pada mesin bubut konvensional ataupun mesin bubut modern yang sudah diterapkan CNC dalam sistemnya. Kekurangan dari motor dc konvensional adalah brush yang cepat rusak jika motor dc digunakan secara 24 jam non-stop. Untuk memperbaiki masalah tersebut, maka terdapat alternative lain yaitu brushless dc motor yang memiliki kecepatan yang tinggi dan efisiensi yang lebih baik jika dibandingkan dengan motor dc konvensional. Tujuan penelitian ini adalah untuk merancang dan mengontrol kecepatan dari brushless dc motor menggunakan kontroler PID. Penulis menggunakan pendekatan karakteristik respon sistem orde 2 yang memiliki parameter K, ζ,  dan ωn. Penelitian ini menggunakan software Labview 2017 yang digunakan untuk mengontrol parameter seperti Kp, Ki, Kd, Jenis kontroler yang digunakan, beban simulasi yang digunakan dan sebagai monitoring kecepatan dari brushless dc motor. Hasil penelitian menunjukkan bahwa respon kecepatan dari brushless dc motor menggunakan kontroler PID mampu mencapai setpoint yang diinginkan dengan τr = 1.089 detik dan error steady state 4.3% (tanpa beban) dan τr = 1.20 detik dan error steady state 3.7%( dengan beban). Respon ini menunjukkan perbaikan dari respon sistem tanpa kontroler dengan τr = 0.833 detik dan error steady state 223.4%.

Kata Kunci: Motor DC Konvensional, Brushless DC Motor, Kontroler PID, Labview.

Abstract

Nowadays, dc motors are very instrumental in running a process within an industry. One example is the dc motor on Conventional lathes or modern lathes that use CNC in its system. The weakness of the conventional dc motor is the brush that prone to damage if used 24 hours non-stop. To fix the problem, brushless dc motor that has high speed and better efficiency compared to the conventional dc motors is created. The purpose of this research is to design and control the speed of a brushless dc motor using PID controllers. For system modeling plant, the author uses system response characteristics of order 2 approach which has parameters of  K, ζ, and ωn. This research uses Labview 2017 software to control parameters such as Kp, Ki, Kd, type of controller is used, the simulation load that used as monitoring the speed of a brushless dc motor. So Labview is the Control Center of the system. The results showed that the response speed of brushless dc motor using PID controller is able to achieve the desired setpoint with τr = 1,089 seconds and steady state error of 4.3% (without load) and τr = 1.20 seconds and steady state error 3.7%( with the load). This response showed an improvement of system response without the controller with τr = 0833 seconds and steady state error 223.4 %.

Keywords: Conventional DC Motors, Brushless DC Motors, PID Controller, Labview.