RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALIAN POSISI AZIMUT ANTENNA TRACKER BERBASIS GLOBAL POSITIONING SYSTEM (GPS) DENGAN KENDALI PID

Abstract

Abstrak

Antenna tracker merupakan salah satu bagian ground control station (GCS) yang memiliki fungsi melacak keberadaan sumber sinyal. Penggunaan antena harus dilengkapi dengan sistem gerakan antenna tracker untuk mengikuti posisi titik koordinat yang dihasilkan oleh GPS. Agar gerakan antenna tracker lebih halus dan cepat maka perlu diterapkan suatu sistem kendali. Tujuan penelitian ini adalah menghasilkan prototipe dan mengetahui pengujian pada sistem pengendalian posisi azimut antenna tracker berbasis GPS dengan kendali PID. Sistem antenna tracker menggunakan GPS untuk mengetahui titik koordinat latitude dan longitude. Data koordinat dikirimkan oleh transmitter ke receiver untuk diolah menjadi sudut azimut sebagai set point. Respon pergerakan antenna tracker diperbaiki dengan mengimplementasikan kendali PID. Hasil penelitian menunjukkan bahwa  dengan mengimplementasikan kendali PID pada antenna tracker dengan nilai Kp=6, Ki=2 dan Kd=0 dapat memperbaiki respon gerak antena dengan hasil analisis respon dinamik , maksimal overshoot ,  , , dan .

Kata Kunci: Antenna Tracker, Azimut, GPS, Kendali PID

Abstract

Antenna tracker is one of ground control station (GCS) which has a function to track the existence of signal source. The use of antenna must be equipped with an antenna tracker movement system to follow the position of coordinate points that generated by GPS. In order the movement of antenna tracker more smooth and fast it is necessary to apply control system. The purpose of this research is to produce prototype and to know the test result of azimuth position control system of antenna tracker based on GPS using PID controller. GPS is used to know the coordinate point latitude and longitude. Coordinate data is sent by transmitter to receiver. Coordinate data will be processed into azimuth angle  as set point. Movement response of antenna tracker  is improved by implementing PID controller. The results showed that by implementing PID controller on antenna tracker with Kp = 6. Ki = 2 and Kd = 0 can improve movement response of antenna with dynamic analysis result , maximal overshoot  , , , and .

Keywords: Antenna Tracker, Azimuth, GPS, PID Controller