RANCANG BANGUN ALAT PEMILAH DAN PENGHITUNG BARANG DENGAN MENGGUNAKAN LASER BERBASIS MIKROKONTROLLER

Abstract

Abstrak

Tulisan ini membahas tentang pembuatan rancang bangun alat pemilih barang dan  penghitung jumlah barang yang bekerja secara otomatis dengan menggunakan prinsip kerja laser. Alat ini dapat bekerja secara otomatis karena  dikendalikan oleh mikrokontroller ATmega 16. Secara keseluruhan sistem ini terdiri dari perancangan sensor barang, pengendali barang,, konveyor, dan catu daya. Tahapan uji coba alat ini meliput, uji rangkaian sensor, uji coba rangkaian motor servo, dan uji coba alat pemilah dan penghitung barang otomatis. Hasil pengujian menunjukan rancang bangun alat sudah dapat bekerja dengan baik dalam melakukan proses penyeleksian dan perhitungan jumlah barang.

Kata Kunci: sistem kendali, ATmega 16, conveyor , laser