Penerapan Metode Invers kinematik Pada Kontrol Gerak Robot Lengan Tiga Derajat Bebas

Authors

Fathur Rokhman Iskandar Prodi Fisika Jurusan Fisika FMIPA Universitas Negeri Surabaya
Imam Sucahyo Prodi Fisika Jurusan Fisika FMIPA Universitas Negeri Surabaya
Meta Yantidewi Prodi Fisika Jurusan Fisika FMIPA Universitas Negeri Surabaya

DOI:

https://doi.org/10.26740/ifi.v9n2.p64-71

Downloads

Download data is not yet available.

Downloads

PDF

Published

2020-06-22

How to Cite

Iskandar, F. R., Sucahyo, I., & Yantidewi, M. (2020). Penerapan Metode Invers kinematik Pada Kontrol Gerak Robot Lengan Tiga Derajat Bebas. Inovasi Fisika Indonesia, 9(2), 64–71. https://doi.org/10.26740/ifi.v9n2.p64-71

Download Citation

Issue

Vol. 9 No. 2 (2020)

Section

Articles

Abstract views: 997 ,

PDF Downloads: 640

Most read articles by the same author(s)

RIZQI RINDRA FIRMANSYAH, IMAM SUCAHYO, RANCANG BANGUN VISKOMETER ROTASI SEBAGAI PENGUKUR KEKENTALAN FLUIDA CAIR , Inovasi Fisika Indonesia: Vol. 8 No. 2 (2019)
Moh. Ahsanit Taqwim, Imam Sucahyo, Meta Yantidewi, RANCANG BANGUN ALAT PENENTU PANJANG FOKUS PADA LENSA BIKONVEKS MENGGUNAKAN SENSOR TEMT6000 DAN MOTOR STEPPER , Inovasi Fisika Indonesia: Vol. 10 No. 2 (2021)
Friska Dwi Kusuma Wardani, Imam Sucahyo, Metayanti Dewi, RANCANG BANGUN ALAT PENGUKUR FREKUENSI RESONANSI DAN CEPAT RAMBAT GELOMBANG PADA DAWAI MENGGUNAKAN SENSOR PICK UP MAGNETIK , Inovasi Fisika Indonesia: Vol. 10 No. 1 (2021)
Sita Nurachmah Yurika, Imam Sucahyo, Meta Yantidewi, RANCANG BANGUN ALAT PENGUKUR KETINGGIAN, TEKANAN UDARA, DAN TEMPERATUR UDARA DENGAN BLUETOOTH LOW ENERGY , Inovasi Fisika Indonesia: Vol. 10 No. 3 (2021)
Muchamad Khoirur Rozikin, Jhulinda Nizar Wati, Adinda Nur Natasya, Meta Yantidewi, Muhammad Nurul Fahmi, M Biyadihie Adikuasa, Fajar Setiawan, Dzulkiflih Dzulkiflih, Ruhi Asandi, ALAT UKUR SUHU PERMUKAAN AIR LAUT BERBASIS ARDUINO UNO , Inovasi Fisika Indonesia: Vol. 12 No. 3 (2023): Vol 12 No 3
MUHAMAD ARMANSYAH, IMAM SUCAHYO, RANCANG BANGUN SISTEM PERCEPATAN PADA BIDANG DATAR DENGAN PRINSIP GERAK LURUS BERBASIS SENSOR ULTRASONIK , Inovasi Fisika Indonesia: Vol. 8 No. 2 (2019)
Fadlul Ifacturrohman, Imam Sucahyo, Rancangan Alat Monitor Volume Air Dalam Tangki Berbasis IoT dan Smarphone , Inovasi Fisika Indonesia: Vol. 9 No. 2 (2020)
Fryda Agustia Ningrum, Imam Sucahyo, ANALISIS UDARA SEBAGAI COOLING SYSTEM BATTERY PACK E-INOBUS DENGAN METODE COMPUTATIONAL FLUID DYNAMIC , Inovasi Fisika Indonesia: Vol. 12 No. 3 (2023): Vol 12 No 3
Nainunis Mutawakkillah, Meta Yantidewi, Muhimmatul Khoiro, IMPLEMENTASI SENSOR FIBER OPTIK DALAM MENGUKUR KUALITAS MINYAK GORENG SAWIT , Inovasi Fisika Indonesia: Vol. 13 No. 3 (2024): Vol 13 No 3
Khansa Zanadia Ulfa, Imam Sucahyo, Meta Yantidewi, Rancang Bangun Termometer Non Kontak dengan Output Suara , Inovasi Fisika Indonesia: Vol. 12 No. 3 (2023): Vol 12 No 3

1 2 > >>