RANCANG BANGUN ALAT PEMBERI PAKAN OTOMATIS IKAN LELE MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO UNO

Kata Kunci : Ikan lele, Arduino uno, RTC DS3231

Abstract

Pemberian pakan ikan lele secara manual kurang efisien dan mempengaruhi pertumbuhan dan perkembangan pada ikan lele. Karena permasalahan itu dibuatlah alat pemberi pakan ikan lele yang bekerja secara otomatis, mekanik motor servo aktif menyesuaikan jadwal pemberian pakan ikan sebanyak 3x sehari yaitu pagi, siang, dan sore. Penelitian rancang bangun alat pemberi pakan otomatis ikan lele menggunakan mikrokontroler arduino uno ini bertujuan untuk mendeskripsikan hasil rancang bangun alat pemberi pakan otomatis ikan lele menggunakan mikrokontroler arduino uno, untuk mendeskripsikan cara kerja dari alat pemberi pakan otomatis ikan lele menggunakan mikrokontroler arduino uno, dan untuk menganalisis pengaruh massa keluaran pakan ikan lele dengan jumlah keluaran pakan setelah menggunakan mikrokontroler arduino uno. Hasil rancang bangun alat pemberi pakan otomatis ikan lele berhasil dibuat sesuai perancangan dan dapat bekerja dengan baik setelah dilakukan pengujian terhadap komponen – komponen rangkaian alat. Cara kerja dari alat pemberi pakan otomatis ikan lele adalah saat semua komponen alat (Motor servo SG90, RTC DS3231, dan LCD 16X2 I2C) sudah disambungkan ke arduino uno yang sudah dihubungkan dengan arduino nano expansion shield. Lalu diprogram di laptop menggunakan kabel USB type B. Arduino uno sebagai manajemen data masukan dari modul RTC DS3231. Arus listrik diubah dari arus AC ke arus DC memakai adaptor. Mekanik motor servo pakan ikan sebagai output dan mengeluarkan pelet PF800 sedangkan LCD 16X2 (Liquid Crystal Display) berguna untuk menampilkan informasi jadwal dan suhu ruang yang dikirim dari RTC DS3231. Perbandingan massa keluaran pakan terhadap jumlah keluaran pakan berbanding lurus. Massa keluaran pakan sebagai y dan jumlah keluaran pakan sebagai x. Nilai gradien pada grafik adalah 0.0005 dan konstanta b sebesar 0.162 dengan taraf ketelitian sebesar 99.66%.

Kata Kunci: Ikan lele, Arduino uno, RTC DS3231

Abstract

Feeding catfish manually is less efficient and affects the growth and development of catfish. Because of this problem, a catfish feeder was made that worked automatically, the servo motor mechanic actively adjusted the fish feeding schedule 3 times a day, namely morning, noon and afternoon. The research design of an automatic catfish feeder using the Arduino Uno microcontroller aims to describe the results of the design of an automatic catfish feeder using the Arduino Uno microcontroller, to describe the workings of the automatic catfish feeder using the Arduino Uno microcontroller, and to analyze the effect of crowding. Catfish feed output with the amount of feed output after using the arduino uno microcontroller. The results of the design of the automatic catfish feeder were successfully made according to the design and could work well after testing the components of the tool chain. The way the automatic catfish feeder works is when all the components of the tool (SG90 servo motor, RTC DS3231, and 16X2 I2C LCD) have been connected to the Arduino Uno which has been connected to the Arduino Nano expansion shield. Then programmed on the laptop using a USB type B cable. Arduino uno as input data management from the DS3231 RTC module. The electric current is converted from AC current to DC current using an adapter. Servo motor + fish feed mechanic as output and ejects PF800 pellets while the 16X2 LCD (Liquid Crystal Display) is useful for displaying schedule and room temperature information sent from the RTC DS3231. The ratio of the mass of feed output to the amount of feed output is directly proportional. The mass of feed output as y and the amount of feed output as x. The gradient value on the graph is 0.0005 and the constant b is 0.162 with an accuracy level of 99.66%.

Keywords: Catfish, Arduino uno, RTC DS3231