PERANCANGAN SISTEM INSTRUMENTASI PADA PROTOTIPE PET FEEDER MENGGUNAKAN LOAD CELL

Abstract

Abstrak

Revolusi industri 5.0 mendorong integrasi antara manusia dan teknologi untuk menciptakan solusi yang adaptif dan efisien dalam kehidupan sehari-hari, termasuk dalam pemeliharaan hewan peliharaan. Banyak pet feeder dipasaran yang tidak dilengkapi dengan sensor berat. Penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan rancangan sistem instrumentasi pada prototipe pet feeder otomatis yang dilengkapi dengan ESP32, Load Cell YZC-131, HX711, motor servo dan LCD display. Penelitian ini menggunakan metode Research and Development (R&D) dengan pendekatan uji coba terhadap variabel massa pakan dan mengukur tingkat kesalahan serta waktu pengeluaran pakan. Variasi massa pakan yang digunakan yaitu 40 gram, 60 gram, dan 80 gram yang kemudian diuji sebanyak 3 kali pada setiap massa. Penelitian ini mendukung prinsip keberlanjutan dan efisiensi energi dalam perawatan hewan peliharaan melalui pemanfaatan teknologi berbasis IoT. Hasil dari penelitian ini adalah rancangan sistem instrumentasi pada prototipe pet feeder menggunakan load cell sebagai pendeteksi berat pakan yang dikeluarkan dan mikrokontroler ESP32 untuk mengontrol servo sebagai aktuator. Servo berfungsi sebagai penggerak penutup saluran makanan secara otomatis sampai mencapai target bobot yang telah ditentukan. Dalam penelitian ini, Sensor load cell pada box akrilik meminimalkan kesalahan pembacaan berat pakan dengan akurasi error kurang dari 2%. Sensor dapat secara otomatis menghentikan mekanisme saat target berat tercapai.

Kata Kunci: Pet feeder, Load cell, ESP32, Sistem Instrumentasi

Abstract

The Industrial Revolution 5.0 promotes the integration between humans and technology to create adaptive and efficient solutions in everyday life, including in pet care. Many pet feeders on the market are not equipped with weight sensors. This research aims to develop an instrumentation system design for an automatic pet feeder prototype equipped with an ESP32, YZC-131 Load Cell, HX711, servo motor, and LCD display. The study employs the Research and Development (R&D) method with a trial approach on feed mass variables and measures the error rate as well as feed dispensing time. The variations in feed mass used are 40 grams, 60 grams, and 80 grams, each tested three times. This research supports the principles of sustainability and energy efficiency in pet care through the application of IoT-based technology. The result of this study is an instrumentation system design for a pet feeder prototype using a load cell to detect the weight of the dispensed feed and an ESP32 microcontroller to control the servo as an actuator. 0054he servo functions as an automatic food channel gate until the predetermined weight target is reached. In this study, the load cell sensor mounted on the acrylic box minimizes feed weight reading errors, achieving an error accuracy of less than 2%. The sensor can automatically stop the mechanism when the target weight is reached.

Keywords: Pet feeder, Load cell, ESP32, Instrumentation System