PENGEMBANGAN BAHAN AJAR QUADCOPTER SEBAGAI PENUNJANG MATERI PEMBELAJARAN PID CONTROL PADA MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO

Abstrak

Penelitian ini mengembangkan bahan ajar berbasis quadcopter sebagai penunjang materi pembelajaran Proportional-Integral-Derivative (PID) control bagi mahasiswa Teknik Elektro. Permasalahan yang melatarbelakangi penelitian ini adalah kurangnya inovasi pada metode pembelajaran PID control yang umumnya menggunakan line tracer, sehingga berpotensi menurunkan motivasi belajar mahasiswa. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan bahan ajar baru yang lebih menarik dan relevan dengan perkembangan teknologi. Metode penelitian yang digunakan adalah Research and Development (R&D) dengan model ADDIE (Analisis, Desain, Pengembangan, Implementasi, dan Evaluasi). Tampilan antarmuka pengguna yang dibuat lebih mudah digunakan untuk orang yang baru mengenal PID control. Perubahan nilai PID dapat dinputkan langsung dalam kolom yang telah tersedia. Hasil penelitian menunjukkan bahwa bahan ajar quadcopter sangat praktis dengan rerata skor angket respon mahasiswa sebesar 89,3%. Dari evaluasi keefektifan berdasarkan model ARCS ( Attention, Relevance, Confidence, Satisfaction), diperoleh rerata skor 91,5%, menunjukkan tingkat keefektifan yang sangat tinggi dalam meningkatkan pemahaman dan motivasi belajar mahasiswa Teknik Elektro. Pengujian terbang juga menunjukkan tingkat keberhasilan misi antara 66-93% dengan rentang nilai parameter PID yang terukur. Uji normalitas dan uji T menunjukkan perbedaan signifikan antara penggunaan bahan ajar quadcopter dan line tracer dalam meningkatkan motivasi belajar. Dapat disimpulkan bahwa pengembangan bahan ajar quadcopter efektif dan praktis sebagai penunjang pembelajaran PID control, serta mampu meningkatkan motivasi belajar mahasiswa.