Analisa Beban Statis Terpusat pada Chassis Robot KECE – UNESA Berbasis Simulasi Numerik

Abstract

Dalam merancang dan mengembangkan robot ini, dilakukan proses perancangan desain mulai dari unit mekanik, unit kontrol dan unit komunikasi. Salah satu komponen penting yang memengaruhi manuver robot adalah Perancangan Chassis Robot. Chassis harus kokoh dan tidak mudah mengalami defleksi (lendutan) atau deformasi ketika menerima beban.Tujuan Penelitian ini adalah untuk mengetahui analisa beban statis terpusat pada chassis Robot KECE – UNESA, untuk mengetahui besar nilai Stress(tegangan) berdasarkan beban yang diterima. Metode yang dilakukan adalah simulasi numerik dengan basis data variabel bebas variasi besar beban 100kg,150kg,200kg dan variasi dimensi rangka 14x14x14 mm, 20x20x20mm dan 25x25x25mm. Variabel terikat yaitu  besar displacement dan stress yang ditimbulkan dari Beban yang diberikan serta variabel kontrol yaitu material pada rangka adalah Stainless Steel 304, Berat Rangka adalah 10,9 kg, Nilai gravitasi 9,81 m/s², Tebal plat Stainless Steel 304 pada bahan rangka adalah 1,2 mm. Hasil simulasi menunjukkan nilai Stress (tegangan) pada masing – masing rangka tidak melebihi nilai dari yield strength nya. Nilai tegangan terkecil terdapat pada rangka 25x25x1.2mm yaitu berkisar dari 0,175 – 0,393 Mpa. Rangka profile 14x14x1.2mm memiliki nilai tegangan terbesar yaitu berkisar dari 0,231 – 0,856 Mpa. Nilai FOS masing – masing rangka >1 sehingga FOS rangka dikategorikan aman.

Kata Kunci: rangka, robot, FOS, stress.