Rancang Bangun Alat Pemberi Pakan Hewan Peliharaan Secara Otomatis Berbasis Mikrontroler ESP32

Authors

  • Umar Al Faruq Universitas Negeri Surabaya
  • Ferly Isnomo Abdi Universitas Negeri Surabaya
  • Firman Yasa Utama Universitas Negeri Surabaya
  • Dyah Riandadari Universitas Negeri Surabaya
  • Ahmad Najimuddin Universitas Negeri Surabaya

DOI:

https://doi.org/10.26740/jrm.v10i02.69455

Keywords:

Baterai, Kucing, Otomatis, Servo

Abstract

Memelihara hewan peliharaan seperti kucing atau anjing memerlukan waktu dan perhatianyang tidak sedikit. Bagi mereka yang memiliki aktivitas padat, hal ini bisa menjadi tantangan. Untukitu, alat pemberi pakan otomatis berbasis smartphone-based control dirancang guna membantupemilik hewan dalam memberi makan secara praktis. Penelitian ini menggunakan metode Researchand Development (R&D) untuk membuat prototipe pet feeder berbasis mikrokontroler ESP32 sebagai kontrol utama. Alat ini dilengkapi baterai cadangan, motor servo sebagai penggerak, sertamenggunakan 3D printing untuk bodi dan rangkanya. Dimensinya adalah 20 cm × 20 cm × 22,5 cmdengan kapasitas tampung pakan kering hingga 3,3 kg. Tiga variasi kecepatan motor diuji 4 rpm, 7rpm, dan 10 rpm masing-masing dengan durasi kerja 1 menit. Hasilnya menunjukkan bahwasemakin lambat kecepatannya, semakin banyak pakan yang dikeluarkan: 50 gram (4 rpm), 41,3 gram(7 rpm), dan 33,3 gram (10 rpm). Dengan demikian, isi pakan dapat mencukupi kebutuhan selama 20–30 hari. Untuk kemudahan penggunaan, kecepatan ini diklasifikasikan menjadi tiga tingkatan:low, medium, dan high, disesuaikan dengan usia dan kebutuhan makan hewan peliharaan. Prototipeini diharapkan dapat membantu pemilik hewan dalam memberi makan secara efisien dan terjadwal,terutama saat mereka sedang sibuk.

Downloads

Download data is not yet available.

References

Achillas, C. A. (2014). A methodological framework for the inclusion of modern additive manufacturing into the production portfolio of a focused factory. Journal of Manufacturing Systems.

Abdulla, Raed, Ahmed Abdlekader Eldebani, Sathish Kumar Selvaperumal, and Maythem K. Abbas. 2020. “IOT Based Pet Feeder.” Test Engineeri ng and Management 83(March-April).

Amyri, Farin Aisya, Salman Alfarisi, Zain Sufi, Alizar Syahleandi, Awal Aflizal Zubir, and Riski Arifin. n.d. “Automatic Cat Feeder Using Arduino UNO Microcontroller.” 1–6.

Archana P, Bojraj R, Rajeshraj P, Sakthivel K, and Saravanan N. 2021. “Automatic Pet Feeder Using Arduino IoT.” 25(5):223–28.

Ayu, Legina Praba, Rudi Prasetya, and Nurmala Dewi Qadarsih. 2021. “Pengembangan Perangkat Pemberi Makan Kucing Otomatis Berbasis Internet Of Things.” JRKT (Jurnal Rekayasa Komputasi Terapan) 1(03):163–69. doi: 10.30998/jrkt.v1i03.5835.

Boateng, Michael Ampofo, and Awingot Richard Akparibo. 2022. “A Multifunctional Automatic Dog-Feeder with Bluetooth and Wi-Fi Connectivity.” in 2022 IEEE 2nd International Conference on Mobile Networks and Wireless Communications, ICMNWC 2022.

Canady, Richwen, Danica Recca Danendra, Vincenzo Matalino Indrawan, and Theresia Herlina Rochadiani. 2023. “Rancang Bangun Alat Pemberi Makan Hewan Peliharaan Pintar Menggunakan Mikrokontroler ESP32 Berbasis Internet Of Things ( IoT ) Dengan Platform Blynk.” 11(2):188–99.

Cohen, S., Kamarck, T., & Mermelstein, R. (1983). A Global Measure of Perceived Stress. Journal of Health and Social Behavior, 24(4), 385-396.https://doi.org/10.2307/2136404

Dermanto, Trikueni. 2014. Pengertian Dan Sistem Kerja Motor Servo. Blitar : Trikueni Desain Sistem

Hayatunnufus, Hayatunnufus, and Debby Alita. 2020. “Sistem Cerdas Pemberi Pakan Ikan Secara Otomatis.” Jurnal Teknologi Dan Sistem Tertanam 1(1):11. doi: 10.33365/jtst.v1i1.799.

Ismail, Luthfie Aldino, and Budi Tjahjono. 2023. “Pemberian Makan Hewan Berbasis Internet of Things.” 7(2):49–57.

I.

G. S. Widharma And L. F. Wiranata, “Bab 10 Aplikasi Mikrokontroller Pada Penyiram Tanaman Otomatis,”In Mikrokontroler Dan Aplikasi, Edisi Pert., Wawasan Ilmu, 2022, P. 192

Istataqomawan, Zuli. 2002. Catu Daya Tegangan DC Variabel Dengan Dua Tahap Regulasi. Skripsi. Universitas Diponegoro

Kumara Sadana Putra, S. M. U. R. S. S., 2018.Pemanfaatan Teknologi 3D Printing Dalam Proses Desain Produk Gaya Hidup. Seminar Nasional Sistem Informasi dan Teknologi Informasi, p. 4.

Maharani, Saskia Bintang, and Andi Susilo. 2024. “Automatic Cat Feeder Pada Penitipan Hewan Dengan Platform Blynk.” 02(02):49–53.

Ngarianto, Heri, and Alexander Agung Santoso Gunawan. 2020. “Pengembangan Automatic Pet Feeder Mengunakan Platform Blynk Berbasis Mikrokontroller ESP8266.” Engineering, MAthematics and Computer Science (EMACS) Journal 2(1). doi: 10.21512/emacsjournal.v2i1.6260

Nodemcu, Modul, and Motor Servo. 2021. “Sistem Kendali Alat Pemberi Pakan Kucing Otomatis Menggunakan Modul Nodemcu.” 11(2):166–77.

Pratama, Rizki Priya, and Politeknik Kota. 2023. “Desain Alat Pemberi Makan Ikan Otomatis Berbasis.” 13(01):74–82.

S, Safitri, Dian Megah Sari, Chairi Nur Insani, and Siti Aulia Rachmini. 2022. “Sistem Kontrol Dan Monitoring Pemberi Pakan Ikan Otomatis Berbasis Iot.” Jumistik 1(1):2964–3953.

Setiawan, Kevin, and Lanny Pandjaitan. 2023. “Sistem Pemberi Makan Dan Minum Pintar Pada Hewan Peliharaan Berbasis Website Dan Aplikasi Android.” 16(2).

Sularso, Kiyokatsu suga. 1997. Dasar Perancanaan DanPemilihan Elemen Mesin.Jakarta: PT Pradana Paramida

Subrata, Rosalia Hongningsih, Andrew Andrew, and Susan Sulaiman. 2021. “Perancangan Sistem Automatic Pet Feeder Berbasis Internet of Things.” Jetri : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro. doi: 10.25105/jetri.v18i1.7343.

S. Bipasha Biswas and M. Tariq Iqbal, “Solar Water Pumping System Control Using a Low Cost ESP32 Microcontroller,” Can. Conf. Electr. Comput. Eng., vol. 2018-May, no. May, 2018.

Tâm, Trung, Nghiên C. Ứ. U. Và, Chuy Ể. N. Giao, Công Ngh, and Ẩ N B Ụ I Chu. 2016. “済無No Title No Title No Title.” 01:1–23.

Utami, M. P., Ichsan, M. H. H., & Syauqy, D. (2023). Implementasi Regresi Linear terhadap Optimalisasi Food Dosage Estimation pada Pemberi Pakan Kucing. Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi Dan Ilmu Komputer, 7(4), 2029–2037.

Vrishanka, P. N., Parimala Prabhakar, Devika Shet, and K. Rupali. 2021. “Automated Pet Feeder Using IoT.” in 2021 IEEE International Conference on Mobile Networks and Wireless Communications, ICMNWC 2021.

Wagyna, A., & Rahmat. (2019). Jurnal Ilmiah Setrum. 8(1), 134–143

Amit, B. & Susmita Rose.(2020). Additive Manufacturing Second Edition. New York:CRC Press

Yulianto, Erva, Riyo Fauzan Wijaya, and Yunita Syara. 2019. “Sistem Otomatisasi Pet Feeder Pada Kucing Berbasis Internet Of Things (IoT).” Politeknik Harapan Bersama.

Yanis, Rifaldi. 2013. Perancangan Catu Daya Berbasis Up-Down Binary Counter Dengan 32 Keluaran. E-Jurnal Teknik Elektro dan Komputer.

Published

2025-07-19

How to Cite

Al Faruq, U., Abdi, F. I., Utama, F. Y., Riandadari, D., & Najimuddin, A. (2025). Rancang Bangun Alat Pemberi Pakan Hewan Peliharaan Secara Otomatis Berbasis Mikrontroler ESP32. Jurnal Rekayasa Mesin, 10(02), 553–559. https://doi.org/10.26740/jrm.v10i02.69455
Abstract views: 10