Studi literatur: Pengaruh penggunaan Brushless Direct Current (BLDC) Motor Terhadap Robot Lengan

Abstract

Kebutuhan penggunaan robot arm dibidang industri sangat tinggi untuk menunjang produktifitas dan efisiensi sehingga perlu untuk digali kekurangan maupun hal yang perlu diperbaiki. Indonesia merupakan negara dengan industri yang cukup tinggi sehingga perhatian terhadap efisiensi pada industri sangat penting. Brushless Direct Current (BLDC) motor dapat digunakan sebagai opsi untuk meningkatkan kinerja robot arm sehingga memiliki efektivitas yang lebih baik dan tentunya menunjang industri yang lebih baik. Oleh karena itu tujuan penulisan penelitian ini adalah untuk menganalisis pengaruh penggunaan BLDC motor terhadap robot artikulasi. Variable yang digunakan dalam penelitian ini adalah, speed range, dan torque Metode penelitian yang digunakan adalah literature review yang dilakukan dengan cara mengumpulkan referensi melalui berbagai jurnal yang relevan dengan penelitian. Hasil penelitian yang didapatkan menunjukkan bahwa robot artikulasi dengan BLDC memiliki speed range dan torque yang baik, begitu juga output power serta range of movement yang baik, dibandingkan dengan robot arm dengan brushed motor pada umumnya. Pada robot untuk kepentingan operasi dapat memiliki kecepatan hingga 160 rpm, dan torsi sebesar 20 Nm dengan beban hingga 5 kg, sedangkan pada robot arm lainnya pada algikultur memiliki kecepatan hingga 4600 rpm dan torsi 2.2 Nm, untuk output power dan range of movement sangat baik namun tidak dijelaskan dengan angka. Sehingga dapat disimpulkan bahwa penggunaan BLDC pada robot arm memberikan pengaruh yang lebih baik agar dapat meningkatkan produktifitas serta efisiensi di bidang industri.

Kata Kunci: Robot lengan, Brushed motor, BLDC motor