Sistem Kendali Kecepatan Putaran Motor DC pada Conveyor dengan Metode Kontrol PID

Abstract

Pembangunan berbagai teknologi untuk memfasilitasi sistem tenaga kerja manusia adalah alasan terciptanya
penelitian ini. Beberapa alat yang diciptakan dalam pembangunan teknologi dapat membantu menghemat waktu
dan memaksimalkan pekerjaan. Dalam kegiatan industry dan transportasi sering digunakannya alat bersistem
conveyor. Conveyor sendiri merupakan alat transportasi raw material yang sering digunakan dalam industri.
Conveyor belt yang dibuat pada penelitian ini berukuran panjang 40 cm, lebar 14 cm, dan tinggi 14 cm
menyesuaikan kebutuhan alat yang berfokus pada penelitian Motor DC dalam mengontrol keoptimalan sebelum
diberi beban. Metode yang digunakan adalah kontrol PID dengan parameter Kp = 6,0, Ki = 0,8 dan Kd = 0,02
yang telah ditentukan berdasarkan metode trial error karakteristik respon PID. Untuk akuatornya menggunakan
Motor DC 12V 100RPM, karena kebutuhan kemampuan kecepatan putaran belt conveyor. Driver Motor DC yang
digunakan yaitu tipe H-Bridge L298D dengan 12 V. Rangkaian H-Bridge berfungsi untuk mengubah arah putaran
motor, sedangkan resistor variabel atau potensiometer digunakan untuk mengontrol kecepatan. Sensor yang
digunakan yaitu Motor Encoder dengan spesifikasi 100 rpm 12 V dengan outputnya LCD 16x2. Penelitian ini
dirancang untuk membuat kontroler PID sebagai sistem kontrol kecepatan motor DC pada konveyor
menggunakan sensor Motor Encoder. Tujuannya adalah untuk membandingkan kinerja terbaik mesin antara
menggunakan control atau tanpa menggunakan control. Apabila kecepatan motor DC telah mendekati setpoint
yang diinginkan, maka sensor akan memberikan sinyal dan mengirimkan data kecepatan motor pada LCD. Hasil
pembacaan respon sistem PID controller pada sensor motor encoder ditampilkan pada sebuah perangkat komputer
untuk memudahkan pembacaan. Berdasarkan hasil penelitian sensor mampu mendeteksi error secara otomatis.
Error rata-rata dari pengukuran menggunakan control adalah 1,86%, dengan steandy state 4,92 detik. Dan error
rata-rata untuk pengukuran tanpa control yaitu 12,87%, dengan steandy state yang tidak bisa ditentukan karena
tidak ada kestabilan data.
Kata Kunci: Motor Encoder, Kontrol PID, Conveyor, Motor DC