Prototype Robot Pemindah Barang Menggunakan Navigasi QR Code dan Fuzzy Logic
DOI:
https://doi.org/10.26740/jte.v15n2.p145-149Keywords:
Robot Pemindah Barang, QR Code, Fuzzy Logic, Arduino, OtomasisasiAbstract
Di era industri 4.0, kebutuhan akan sistem otomatisasi dalam distribusi barang semakin meningkat, terutama di sektor logistik dan pergudangan. Forklift manual memiliki risiko kecelakaan kerja yang tinggi berdasarkan data Harjum dkk. (2022) dengan 24.960 kasus kecelakaan dan 73 kematian selama 2021–2022. Penelitian ini mengintegrasikan navigasi QR Code yang fleksibel dengan Fuzzy Logic metode Mamdani untuk mengatur arah dan kecepatan robot secara real-time. Sistem berupa robot miniatur dengan mekanisme forklift, lima sensor ultrasonik HC-SR04, modul ESP32-CAM, dan Arduino Mega 2560 Pro Mini. Hasil pengujian menunjukkan sistem navigasi dan kendali berfungsi sesuai perancangan, dengan waktu pembacaan QR Code rata-rata 1–3 detik.
Downloads
References
Harjum, L. B., Safli, M. F., Sudarsono, & Barata, L. O. A. (2022). Analisa K3 pada pengoperasian forklift di PT. Equiport Inti Indonesia. PISTON: Jurnal Teknologi, 7(2), 7–15.
Hilmy, R., Rusdinar, A., & Cahyadi, W. A. (2020). Penerapan sensor vision pada sistem navigasi fuzzy logic untuk AGV. e-Proceeding of Engineering, 7(3), 8679–8684.
Li, H., & Xiong, T. (2024). Robot location method based on QR code. IEEE Access, 12, 67046–67051.
Riman, C. F., & Abi-Char, P. E. (2023). Fuzzy logic control for mobile robot navigation. Int. J. Mech. Eng. Robot. Res., 12(5), 313–323.
Agung, M. S. (2018). Logika Fuzzy: Teori dan Aplikasi. Tersedia: https://agung73.com
AI-Thinker. (n.d.). ESP32-CAM Documentation. Tersedia: https://docs.ai-thinker.com/en/esp32-cam
Digiware Store. (n.d.). Arduino Mega 2560 Pro Mini. Tersedia: https://digiwarestore.com
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
Abstract views: 0
,
PDF Downloads: 3
