Analisis Keakuratan Modul WiFi Berbasis ESP8266 Menggunakan PID Controller

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis keakuratan modul WiFi berbasis ESP8266 dalam sistem
otomasi rumah menggunakan pengendali PID (Proportional-Integral-Derivative). Sistem dirancang untuk
mengontrol saklar otomatis melalui koneksi nirkabel, dengan menggunakan modul ESP8266 yang
dikendalikan oleh PID controller untuk meningkatkan kestabilan dan keakuratan sinyal. Pengujian
dilakukan baik secara riil maupun simulasi menggunakan MATLAB Simulink untuk membandingkan
waktu respons, kesalahan (error), serta kestabilan sistem. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem
dengan PID controller memiliki keakuratan di atas 99% dan waktu respons yang lebih cepat dibandingkan
sistem tanpa PID. Selain itu, sistem dengan PID mampu meredam osilasi dan mencapai nilai setpoint dengan
lebih stabil. Temuan ini membuktikan bahwa integrasi ESP8266 dan PID controller efektif dalam
meningkatkan performa sistem kontrol otomatis berbasis IoT.